Roboclette, der Raclette-Roboter
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Entdecken Sie Roboclette, den legendären Roboter , der der unverzichtbare Star von Workshop 4.0 ist. Als ikonisches Symbol der Walliser Genialität ist die Roboclette die erste Maschine der Welt, die in der Lage ist, Raclette-Käse zu schaben. Diese unglaubliche Innovation entstand aus der Zusammenarbeit zwischen Emmanuel Pignat, Sylvain Calinon und Nicolas Fontaine und wurde dank der Entwicklung am Idiap Research Institute zum Leben erweckt. Der überwältigende Erfolg von Roboclette wurde dank des Beitrags von Eddy Baillifard, Valais/Wallis Promotion und Workshop 4.0, ermöglicht. Dieses technologische Juwel zeigt das volle Potenzial der Walliser Robotik- und Künstliche-Intelligenz-Forschung und vereint Tradition und Innovation.
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Fordern Sie jetzt ein Angebot für das Privileg an, den Scraper- Roboter bei Ihrer nächsten Veranstaltung zu hosten. Unser Komplettservice umfasst:
- Transport und Installation des Roboters
- Anwesenheit eines Technikers vor Ort
- 3 AOP Valdor Raclettekäse
- Gurken und Zwiebeln Hugo Reitzel
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Wenn ein Roboter dank KI lernt, traditionelles Schweizer Raclette zuzubereiten
Die Kombination des Know-hows des Käsemeisters Eddy Baillifard, Gründer von Raclett'House, und der Expertise der Robot Learning & Interaction-Gruppe des Idiap Research Institute hat es ermöglicht, das erste von einem Roboter zubereitete Raclette zu kreieren. Über die technische Herausforderung hinaus beleuchtet dieses Projekt das Potenzial von Learning-by-Demonstration-Techniken und der Mensch-Roboter-Kollaboration.
Das erste Raclette wird von einem Roboter zubereitet
Die Zusammenarbeit zwischen Eddy Baillifard und der Gruppe Robot Learning & Interaction führte zu einer außergewöhnlichen Leistung: dem ersten von einem Roboter zubereiteten Raclette. Dieses Projekt erforderte eine Kombination aus Käseherstellungs- und Roboterfähigkeiten, um die charakteristische Raclette-Geste genau zu reproduzieren. Emmanuel Pignat, Doktorand in der Robotikgruppe Idiap, hat einen innovativen Ansatz entwickelt. Durch die Führung des Roboterarms ermöglichte Eddy Baillifard dem Roboter, die Bewegungen und Kräfte aufzuzeichnen, die zum Abkratzen des geschmolzenen Käses erforderlich sind. Dank dieser „Learning-by-Demonstration“-Technik konnte sich der Roboter nach und nach die Fähigkeiten aneignen, die für die autonome Durchführung von Raclette erforderlich sind.
Wenn Tradition und Innovation aufeinandertreffen
Die Herstellung von Raclette durch einen Roboter mittels KI und Lernen durch Demonstration ist das Ergebnis einer vom Kanton Wallis unterstützten Zusammenarbeit. Damit wird die Bedeutung der wissenschaftlichen Forschung für die Entwicklung neuer Technologien anerkannt. Der Kanton Wallis hat diese innovative wissenschaftliche Forschung finanziell unterstützt. Die lokalen Behörden erkannten die Bedeutung dieser Zusammenarbeit zwischen Käsemeister Eddy Baillifard, der Robot Learning & Interaction-Gruppe des Idiap Research Institute und anderen wichtigen Akteuren. Diese finanzielle Unterstützung ermöglichte es, die notwendigen Ressourcen für die Durchführung des Projekts bereitzustellen.
Die Entwicklung eines speziellen Ofens durch die Firma TTM
Damit der Roboter den Teller mit dem geschmolzenen Käse aufnehmen konnte, war eine enge Zusammenarbeit mit der Firma TTM notwendig. TTM hat einen speziellen Ofen mit einem Griff entwickelt, der die Handhabung der Platte durch den Roboter erleichtert.
Vermittlung von Kontakten durch Nicolas Fontaine
Nicolas Fontaine, junger lokaler Unternehmer, spielte eine Schlüsselrolle bei der Vermittlung von Kontakten zwischen TTM, Raclett'House und Valais/Wallis Promotion. Sein Wissen über das lokale Wirtschaftsgefüge und sein Engagement für Innovation trugen dazu bei, Synergien zwischen den verschiedenen Akteuren des Projekts zu schaffen.
Die Zukunft der Mensch-Roboter-Kollaboration
Die Herstellung von Raclette durch einen Roboter ist nur ein Beispiel von vielen für die Potenziale, die die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine bietet. Kontinuierliche Fortschritte in der KI und Robotik ebnen den Weg für neue Anwendungen und Möglichkeiten der Zusammenarbeit.
Wie funktioniert es?
- Lernen durch Demonstration bietet einen intuitiven Ansatz zur Neuprogrammierung von Robotern.
- Der Roboter zeichnet Positionen, Ausrichtungen, Geschwindigkeiten und Beschleunigungen auf, die durch mehrere Demonstrationen vermittelt werden.
- Diese Variationen kann es dann nutzen, um seine Bewegungen an neue Situationen anzupassen.
- Ein Sensor misst die ausgeübte Kraft, damit der Roboter seine Geste anpassen kann. Dabei hat der Roboter gelernt, dass er statt einer Bewegung in einer präzisen Höhe eine präzise Kraft aufbringen und dabei eine konstante Geschwindigkeit beibehalten muss, um die Bewegung auszuführen.
